10月8日，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，意味着智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。 资料显示，地平线万股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。

  随着正式登陆港股市场，借助资本市场的力量，地平线将进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。在当今汽车产业智能化转型的浪潮中，地平线以其独特的软硬结合技术路径和强大的产品技术实力，成为了智能驾驶领域的头部企业。与电动化时代的宁德时代相似，地平线有望在智能化时代成为提供底层智能驾驶解决方案的领军者，为汽车产业带来革命性的变革。

  作为智驾科技领域的领导企业，地平线的财务表现尤为亮眼。财报显示，从2021年至2024年上半年，公司的收入持续增长，2021年、2022年、2023年，公司分别录得收入约人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年，公司录得收入约人民币9.35亿元，同比增长151.6%。

  公司毛利由2021年的人民币3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。

  营收和毛利的表现，不仅展示了地平线强大的盈利能力，也预示着公司未来的发展潜力巨大。

  值得强调的是，地平线的高毛利率主要得益于其授权及服务业务。具体而言，地平线通过向客户提供核心IP、算法、软件及开发工具链的授权，使客户能够开发出符合其定制化需求的系统方案。此外，地平线还提供设计和服务支持，协助客户将地平线的解决方案无缝融入其车辆系统中。

  过去三年，这部分业务的收入快速增长，从2021年的2亿元增至2022年的4.8亿元，2023年更是达到9.6亿元，分别占同年收入总额的43.3%、53.2%及62.1%。可以看出，在量产的第二年，授权及服务费的收入就已经成为地平线最主要的收入来源。而且，由于销售成本较低，这部分业务的毛利率在90%左右，也是拉动地平线%的主要动力。

  地平线收入的快速增长主要得益于其客户群的迅速扩张。作为中国首个且连续多年保持最大的前装量产ADAS和AD解决方案提供商，地平线在智能驾驶科技领域占据领先地位。公司凭借广泛的全球客户基础，已与27家OEM（涉及42个品牌）建立了合作关系，并在最新推出的征程6系列上实现了“首发即热销”的成绩，迅速与10家车企达成了量产合作，创下了合作速度的新纪录。此外，地平线还与全球多个国家和地区的顶级Tier-1供应商建立了量产合作关系，成为了国际Tier-1企业在中国的首选战略合作伙伴。

  在中国汽车市场，地平线征程系列车载智能计算方案的出货量已达600万套，斩获了290款车型定点，并已有130多款车型成功量产上市，在车型定点数量和整体出货量上均保持了行业领先的增速。

  根据高工智能汽车研究院的数据，2024年上半年，地平线凭借征程系列计算方案，以28.65%的市场份额位居市场首位，全面覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。此外，在地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）中，也以33.73%的市场份额跃居第一。

  招股说明书显示，地平线成立以来获得多次投资，投资方中明星资本云集，累计融资23.6亿美元（约合人民币170亿元）。

  2015年9月，刚刚成立不久的地平线就完成了首轮融资，投资人包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等知名机构。

  在此后的多轮融资中，包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽、、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等上下游产业链上的企业也纷纷加入成为其股东。

  从投资价值的角度来看，企业的发展潜力和行业前景是决定性因素。当前，港股市场尤其活跃，特别是作为未来出行的核心驱动力，智能驾驶行业不仅顺应了科技发展的潮流，也满足了消费者对安全、便捷出行的需求，因此被视为一个极具吸引力的投资领域。根据灼识咨询的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达人民币619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至人民币10,171亿元。

  在这一赛道中，经过九年的开发、测试和迭代改进，地平线软硬一体的解决方案已成功通过验证、实现商业化落地，并获得大规模量产部署。凭借产品成熟度、技术优势及商业成功，地平线已成为当之无愧的市场领导者，也是众多投资者眼中的优质投资标的。

  地平线凭借其灵活且可扩展的商业模式，确保了公司的健康与可持续增长。其业务模式包含两种盈利方式：智驾解决方案的交付与许可及相关服务。地平线的产品组合全面，包括全栈方案、算法、软件、开发工具以及处理硬件，这些组成部分均可独立实现商业化。

  地平线的商业模式展现出强大的拓展性。一旦某个车型成功采用其解决方案，OEM客户往往会将合作扩展到更多车型，从而与地平线建立起稳固的伙伴关系。地平线已与国内头部车企构建了信任关系，并与众多头部OEM及Tier-1供应商建立了成熟的销售网络。一旦客户至少有一款车型搭载了地平线的解决方案，就形成了客户粘性，为地平线追加销售或交叉销售新业务产品提供了机会。

  在开放生态方面，地平线供应商，不仅与整车厂合作，还与Tier-1供应商建立联系。公司已与超过200家行业上下游企业建立伙伴关系，覆盖智驾量产交付的各个环节。截至目前，地平线家生态伙伴推出成熟产品，超过40家合作伙伴已投入主机厂定点及量产项目，进一步巩固了其在行业的竞争力。

  此外，地平线在技术研发、客户关系和生态建设等方面积累了丰富的经验，自2015年创立以来，到2021年实现方案量产上车，已与新入场的竞争对手拉开了差距，展现了其先发优势。

  地平线是业内首创并率先实施软硬结合技术路线，具备智驾领域的全栈开发实力。“专有的软硬件技术”是其在行业里竖起的高壁垒。

  地平线公司自主研发了BPU智能计算架构，并拥有业界领先的智驾算法开发能力，不断刷新行业前沿技术。其地平线征程系列处理硬件支持的Horizon SuperDrive、Horizon Pilot、Horizon Mono等智能驾驶解决方案，全面覆盖城区、高速及泊车等多种应用场景。

  其中，Horizon SuperDrive在产品体验上表现出色，通过面向量产的端到端世界模型和数据驱动的交互博弈技术，提供了高度拟人化的智能驾驶体验，无论是面对恶劣天气如暴雨，还是复杂的城市高峰交通场景，都能实现全程零接管。

  在覆盖范围上，SuperDrive已在全国范围内12座城市进行了系统泛化能力测试，成功应对了各种城市路网规划的挑战，实现了全国范围内一致且顺滑的拟人驾驶体验。地平线的目标是推动高阶智能驾驶成为车辆的标配，让广大消费者享受到既好用又令人爱用的智能驾驶体验。

  在迭代速度和量产进度上，自2023年10月地平线正式启动Horizon SuperDrive项目以来，不到一年的时间内，已实现全国泛化。地平线年第四季度推出标准版量产方案，并预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付，从而在量产窗口期内占据有利地位。

  地平线系列计算方案，也已经成功吸引了10家首批量产合作车企及品牌，这些合作伙伴涵盖了传统车企、国际车企以及新兴势力，展示了广泛的行业影响力。同时，征程6系列还吸引了众多行业顶尖的软硬件生态伙伴加入开发行列。目前，已有数家合作伙伴推出了基于征程6的软硬件量产级解决方案。首个采用征程6系列的前装量产车型预计将于2024年开始交付。

  地平线人的团队，其中研发人员占比高达70%以上，集结了算法、软件和硬件领域的顶尖研发人才。公司的核心成员在国际人工智能评测中屡获佳绩，累计获得全球第一超过20次，并在自动驾驶、搜索广告、语音搜索、图像搜索以及并行计算等多个领域，成功开发出影响数亿用户的产品和服务。

  结语：地平线以其软硬结合的技术路径、强大的产品技术实力、稳健的财务表现以及灵活健康的商业模式，塑造了“最具投资价值的智驾科技企业”形象。在智能化时代，地平线有望成为下一个，为汽车产业带来更加智能化、高效化的解决方案。

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